发泡机械臂行业快速发展期：90年代后，武汉轻工业机械厂引进德国BASF集团Elastogran公司的聚氨酯高压发泡设备技术，采取许可证方式，生产各类专业发泡机械臂及成套生产线，从而结束了我国此类设备长期依靠进口的历史。至此聚氨酯行业从简单箱式发泡迅速发展到用自动化生产线生产各种软质、硬质泡沫制品。此时全国从事聚氨酯原料、制品生产、设备制造、科研开发的单位增加到2000多家，到2000年年产原料达100万吨以上，聚氨酯各类设备和生产线达6000多台套。

系统组成：一台完整的聚氨酯发泡机由以下几个系统组成：料流系统、计量系统、气路系统、加热系统、清洗系统、混合装置。注：生产聚氨酯泡沫的高、低压发泡机和喷涂机、生产聚氨酯弹性体材料的浇注机、用于生产聚氨酯填充材料的灌注机、用于鞋材的成型机以及配套的生产线等。广泛应用于冰箱、冰柜、汽车、制鞋和聚氨酯橡胶等行业。

生产线主要优势特点：1.采用了自动化程度高、掌握更加灵活的人机界面控制系统，用户可以储存多种不同的配方，也可以随时对配方进行调整或更改，并可通过互联网进行远程控制，使生产成本的控制更为科学、直观。2.可以制作出各种理想的家私软泡、硬泡类产品，质量非常好，柔软弹性强。3.自动手控和自动人机界面两种配置可供选择，本设备在不停机状态下就可以直接更改配方，不用测流量，耐黄度可达到3级国际标准，可配合厂方要求提供配方，可为客户提供发泡知识技术培训。

的牌号和机型很多，但从发泡原理来划分，目前广泛应用的只有高速叶轮型、高压空气型、鼓风中低压型等三类。同一类型的不同点，只是其附属设备与自动化控制方面的差异，发泡部分的结构大体相同。发泡机的特点：1、发泡量大，每小时可达20 m3。2、体积小，占地面积仅0.5m3。3、重量轻、整机重量不到100kg；可方便移动或吊至楼面施工。4、控制方便，一按电钮即可出泡，不需复杂调节，10分钟可学会控制操作，使用非常方便。