聚氨酯喷涂设备：喷涂型聚氨酯包括用底漆及合成树脂等直接喷涂及发泡聚氨酯喷涂两部分。用底漆及合成树脂，直接喷涂的主要用于防腐耐磨、密封、保温等，特点在于耐磨性好、抗冲蚀磨损性优良、喷涂涂层从25μ到数毫米可一次喷涂成型且不产生挂流现象。聚氨酯喷涂，为高压聚氨酯喷涂设备。因为高压喷涂设备的物料在空间很小的混合室内高速撞击并剧烈旋转，混合非常充分。高速运动的物料在喷枪口形成细雾状液滴，均匀地喷射到物件表面。

与低压发泡机优缺点比较：发泡机可分为低压发泡机和高压发泡机。是把A组分（异氰酸酯）和B组分（多元醇+发泡剂+催化剂+其他辅助材料）经计量泵输送到浇注头的搅拌室中，经搅拌后注入发泡模内成型。其缺点是每次浇注后搅拌室要用溶剂将残余物洗净，浪费溶剂，污染环境，但设备投资低。高压发泡机是A、B两组分经高压泵送入高压浇注头的混合室中，在15～18MPa高压下瞬间混合后即浇入模内发泡成型。其长处是混料均匀，不需要用溶剂清洗，但设备投资较高。 

性能：采用电脑控制器操控，电脑控制器运用当今先进的MCU单位机嵌入技术，具有按时准确，操作简易，维护方便，报警继电器提示前次注射完毕，准备下次注射。的发泡原理：A、B两种组份原液，经准确配比和高速搅拌，由两台高精度计量泵，把A、B两组分料液各自输送到搅拌头。经过高速强烈搅拌，使之料液均匀而喷出，形成所需产品。机器分类：从动力方面分类可分为：高速叶轮型、高压空气型、鼓风中低压型。

发泡机械臂最早出现于国外，供应发泡机械臂原始机型是采用叶轮高速旋转制泡，故又名“打泡机”。后来随着技术的不断进步，发泡机的技术含量不断提高，新的机型不断出现，形成了不同的技术体系。我国早在20世纪50年代就开始使用发泡机，但不是专用的发泡机型，而是采用砂浆搅拌机。即将发泡剂直接加入砂浆搅拌机或混凝土搅拌机，让发泡剂和砂浆或混凝土一起搅拌生成泡沫。20世纪70年代前后，开始出现专用的发泡剂，即高速叶轮发泡机。以后又不断技术升级和换代，如今已发展为以高压充气为主体的第三代机型，基本可满足泡沫混凝土的需要。