分类：发泡设备的牌号和机型很多，但从发泡原理来划分，目前广泛应用的只有高速叶轮型、高压空气型、鼓风中低压型等三类。同一类型的不同点，只是其附属设备与自动化控制方面的差异，发泡部分的结构大体相同。发展：发泡设备最早出现于国外，其原始机型是采用叶轮高速旋转制泡，故又名“打泡设备”。后来随着技术的不断进步，发泡设备的技术含量不断提高，新的机型不断出现，形成了不同的技术体系。我国早在20世纪50年代就开始使用发泡设备，但不是专用的发泡机型，而是采用砂浆搅拌机。即将发泡剂直接加入砂浆搅拌机或混凝土搅拌机，让发泡剂和砂浆或混凝土一起搅拌生成泡沫。20世纪70年代前后，开始出现专用的发泡剂，即高速叶轮发泡机。以后又不断技术升级和换代，如今已发展为以高压充气为主体的第三代机型，基本可满足泡沫混凝土的需要。

优点：1. 价格昂贵较贵。2. 制作精密。3. 混合效率好，泡沫泡孔构造稳定均匀, 绝缘性能好。4. 由120~200bar的混合室压力进行强力混合。5. 浇注完成后，混合头内不会遗留残余物料，周围始终干净。6.因不产生残余物料, 泡沫质量好, 所以会节省原液使用量 (约 5~10%) 。7. 管理和启动方便，周围始终干净。8. 产品质量优秀。9. 因混合效率好，不会发生后期发泡。10. 没有环境污染。11. 耐久性好。

工作原理：不论何种环戊烷发泡机，能够发泡的基本原理，就是将空气引入发泡剂溶液中。各种机型的变化在于引入气体的方式不同，因而效果也不同。泡沫的形成有两个必须的因素，一是发泡剂溶液，二是空气，二者缺一不可。没有发泡剂溶液，包围气体的液膜就不会形成，也就没有气泡。而没有气体，单有发泡剂溶液，泡也不能形成。在气泡的形成体系中，发泡剂溶液是分散介质，气体是分散相，气体分散于液体中，才能形成气泡，再由无数气泡组成泡沫。除了发泡剂性能这个重要因素外，气体引入发泡剂溶液是另外一个重要的因素。而气体引入液体，必须靠发泡机来完成，即发泡机采用一定的方法将气体引入液体中。

半自动模架中，泡沫消费量巨大：随着国民经济的高速发展，中国的聚氨酯消费规模提升速度也相当之快。2017年中国优质半自动模架消费量达到1110万吨，较2016年增长约6%。目前中国建材、氨纶、合成革和汽车产量均居世界榜首，国家大力实施建筑节能新政策、推广水性涂料等措施，都为聚氨酯产业带来巨大的市场机遇。前瞻预计2018年中国聚氨酯总消费量将达1300万吨。2017年，我国聚氨酯制品消费最多的是聚氨酯泡沫、合成革浆料和涂料，分别占39.19%、17.12%、和16.09%；其他制品所占比重均在10%以下。