行业快速发展期：90年代后，武汉轻工业机械厂引进德国BASF集团Elastogran公司的聚氨酯高压发泡设备技术，采取许可证方式，生产各类及成套生产线，从而结束了我国此类设备长期依靠进口的历史。至此聚氨酯行业从简单箱式发泡迅速发展到用自动化生产线生产各种软质、硬质泡沫制品。此时全国从事聚氨酯原料、制品生产、设备制造、科研开发的单位增加到2000多家，到2000年年产原料达100万吨以上，聚氨酯各类设备和生产线达6000多台套。

应用领域类似于硬质聚醚型聚氨酯泡沫塑料，当制品对强度、耐温性要求较高时，用聚酯型硬泡较为合适。如雷达天线罩的夹层材料，飞机、船舶上的三层结构材料，电器、仪表、设备的隔热材料和防震包装材料。纵观世界范围，西方发达国家设备行业早已进入成熟发展时期，进入创新研究发展阶段；亚洲市场增长迅速，众多跨国化工企业已将业务重点和研发中心纷纷转移至亚洲甚至中国市场；中东地区聚氨酯发泡机设备市场发展尚处起步阶段。未来中国聚氨酯发泡机设备工业的发展将主要受五大方面的拉动，即人口总量、汽车工业、建筑节能、环保要求的提高以及休闲娱乐业。中国作为世界人口大国，也会带动聚氨酯发泡机设备行业的发展。 

半自动模架特点：计量准：采用低速高精度计量泵，当料温、压力及黏度波动时，混合比例不变，以达到优质正品率；浇注头结构先进，性能可靠，操作方便，维修简单，可作前后、左右及上下的三维移动；电脑控制浇注量及自动清洗。认真掌握发泡机的基本专业半自动模架技术参数：对于生产者来说，仅仅了解机型及发泡原理是不不够的，还需要进一步了解发泡机的几个重要技术参数，以判定是否满足自己的生产要求。

优点：1. 价格昂贵较贵。2. 制作精密。3. 混合效率好，泡沫泡孔构造稳定均匀, 绝缘性能好。4. 由120~200bar的混合室压力进行强力混合。5. 浇注完成后，混合头内不会遗留残余物料，周围始终干净。6.因不产生残余物料, 泡沫质量好, 所以会节省原液使用量 (约 5~10%) 。7. 管理和启动方便，周围始终干净。8. 产品质量优秀。9. 因混合效率好，不会发生后期发泡。10. 没有环境污染。11. 耐久性好。