最早出现于国外，原始机型是采用叶轮高速旋转制泡，故又名“打泡机”。后来随着技术的不断进步，发泡机的技术含量不断提高，新的机型不断出现，形成了不同的技术体系。我国早在20世纪50年代就开始使用发泡机，但不是专用的发泡机型，而是采用砂浆搅拌机。即将发泡剂直接加入砂浆搅拌机或混凝土搅拌机，让发泡剂和砂浆或混凝土一起搅拌生成泡沫。20世纪70年代前后，开始出现专用的发泡剂，即高速叶轮发泡机。以后又不断技术升级和换代，如今已发展为以高压充气为主体的第三代机型，基本可满足泡沫混凝土的需要。

中，泡沫消费量巨大：随着国民经济的高速发展，中国的聚氨酯消费规模提升速度也相当之快。2017年中国消费量达到1110万吨，较2016年增长约6%。目前中国建材、氨纶、合成革和汽车产量均居世界榜首，国家大力实施建筑节能新政策、推广水性涂料等措施，都为聚氨酯产业带来巨大的市场机遇。前瞻预计2018年中国聚氨酯总消费量将达1300万吨。2017年，我国聚氨酯制品消费最多的是聚氨酯泡沫、合成革浆料和涂料，分别占39.19%、17.12%、和16.09%；其他制品所占比重均在10%以下。

发泡机械臂使用注意事项：温度对发泡机产量与泡沫质量有很大影响。在30℃以下，水温越高，泡沫密度越小，产量越高。但专业发泡机械臂当水温超过30℃，由于泡沫密度过小，泡壁过薄，容易消泡，所以产量反而降低。因此发泡剂的水溶液温度控制在20℃～30℃发泡效果最合适。发泡细腻均匀，泡沫状如云团。对发泡剂粘度适应性好。一般发泡机只适合于中低粘度发泡剂，镁嘉图发泡机对高粘度发泡剂也十分适应，发泡优异。

应用领域类似于硬质聚醚型聚氨酯泡沫塑料，当制品对强度、耐温性要求较高时，用聚酯型硬泡较为合适。如雷达天线罩的夹层材料，飞机、船舶上的三层结构材料，电器、仪表、设备的隔热材料和防震包装材料。纵观世界范围，西方发达国家设备行业早已进入成熟发展时期，进入创新研究发展阶段；亚洲市场增长迅速，众多跨国化工企业已将业务重点和研发中心纷纷转移至亚洲甚至中国市场；中东地区聚氨酯发泡机设备市场发展尚处起步阶段。未来中国聚氨酯发泡机设备工业的发展将主要受五大方面的拉动，即人口总量、汽车工业、建筑节能、环保要求的提高以及休闲娱乐业。中国作为世界人口大国，也会带动聚氨酯发泡机设备行业的发展。