聚氨酯泡沫塑料按泡沫的硬度分类，大体上可分为三大类：

1.1 软质聚氨酯泡沫

在23℃和RH5%条件下，弹性模量小于70MPa,富有柔韧性、压缩硬度很应力解除后能恢复原状，残余变形较小;

.1.2硬质聚氨酯泡沫

弹性模量高于700MPa,无柔韧性，压缩硬度大，应力达到一定值方产生变解除应力后不能恢复原状;

.1.3 半硬质聚氨酯泡沫

弹性模量在70~700MPa之间，性质介于两者之间

不同硬度的聚氨酯泡沫的典型产品：

1.2.1 软质聚氨酯泡沫

典型产品:汽车中的遮阳板、内饰门板表皮衬垫、密封垫及条、顶棚内衬、地毯背衬、座椅坐垫、靠背、头枕。

1.2.2 硬质聚氨酯泡沫

典型产品:内饰板侧冲击缓冲块、顶棚内衬。

1.2.3 半硬质聚氨酯泡沫

典型产品:软饰汽车仪表板、汽车方向盘、车门内饰板、保险杠内芯、头枕、扶手。

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